강의계획서

과목명 제어공학
Control Engineering
운영대학 충남대학교 교과구분
(교과목코드)
전공선택
(DSCU000000131)
담당 교수 성명 원문철
운영학과 모빌리티ICT 소속 충남대학교 메카트로닉스공학과
학점시수
(학점/이론/실습)
3/3/0 개설년도
/학기
2022년 2학기 연락처 042 821 6875
이메일 mcwon@cnu.ac.kr
교과목표 및 개요 - 제어시스템의 수학적 모델 기법을 학습 및 응답계산 능력 배양
- PID 제어기 설계 및 제어 시뮬레이션 능력 배양.
주 핵심역량과
교과목간
연계성
핵심역량(%) 모듈화(Modularity) 통합(Integration) 확장(EXtension)
ICT기술활용
역량
시스템 사고
역량
프로젝트 실행
역량
융합적 해결
역량
창의적 혁신
역량
테크니컬
커뮤니케이션
역량
진로학습
역량
지역사회공헌
역량
심미적 감성
역량
역량기반
학습목표
핵심역량 학습목표
수업방법(%)
강의 토의/토론 실험/실습 현장학습 발표 기타
교수법
(선택)
문제중심학습 프로젝트기반학습 플립러닝
성적평가(%)
출석 중간고사 기말고사 과제 토론 기타
25 25 25 25
기타 안내사항
주차 수업내용 교재범위 및 과제물 비고
1 과목소개, Introduction to Control Systems
2 Mathematical Models of Dynamic Systems (Modeling of Mechnical Systems)
3 Mathematical Models of Dynamic Systems(Modeling of Electrical Systems)
4 MathematiMathematical tools for representing Dynamic response(Laplace Transform , Transfer Function)
5 Mathematical tools for representing Dynamic response(State Space Representation)
6 Response of Linear System and Stability of Dynamic Systems 1
7 Response of Linear System and Stability of Dynamic Systems 2
8 중간고사
9 PID Controllers 1
10 PID Controllers 2
11 Digital Implementation of PID Controllers
12 Frequency Response of Linear systems 1
13 Frequency Response of Linear systems 2
14 State Feedback Control and Observers
15 기말고사