강의계획서

과목명 네트워크 기반 자동제어 PBL
Network-based Vehicle Control
운영대학 고려대학교 세종캠퍼스 교과구분
(교과목코드)
전공선택
(DSCU000000120)
담당 교수 성명 박찬민
운영학과 모빌리티ICT 소속 고려대학교
학점시수
(학점/이론/실습)
3/2/2 개설년도
/학기
2022년 2학기 연락처 010-2463-3839
이메일 devcamp@korea.ac.kr
교과목표 및 개요 메타운영체제(ROS2) 환경에서 DDS/RTPS 네트워크 기반 무인이동체 자동제어 방법 이해
주 핵심역량과
교과목간
연계성
핵심역량(%) 모듈화(Modularity) 통합(Integration) 확장(EXtension)
ICT기술활용
역량
시스템 사고
역량
프로젝트 실행
역량
융합적 해결
역량
창의적 혁신
역량
테크니컬
커뮤니케이션
역량
진로학습
역량
지역사회공헌
역량
심미적 감성
역량
역량기반
학습목표
핵심역량 학습목표
수업방법(%)
강의 토의/토론 실험/실습 현장학습 발표 기타
교수법
(선택)
문제중심학습 프로젝트기반학습 플립러닝
성적평가(%)
출석 중간고사 기말고사 과제 토론 기타
10 30 40 20
기타 안내사항
주차 수업내용 교재범위 및 과제물 비고
1 WSL2 기반 리눅스 개발환경 강의자료 토른
2 ROS2를 위한 파이썬 구문 이해 강의자료 퀴즈
3 네트워크 프로그래밍 이해 강의자료 과제 I
4 ROS2 기본 개념 및 환경 강의자료 토른
5 ROS2 노드 강의자료 퀴즈
6 ROS2 빌드 환경 강의자료 퀴즈
7 발행자와 구독자 강의자료 과제 II
8 중간 고사
9 서비스와 사용자 인터페이스 강의자료 퀴즈
10 파라미터와 문제 식별 강의자료 토른
11 액션 서버와 클라이언트 강의자료 과제 III
12 런치와 다중 실행 강의자료 퀴즈
13 ROS2 고급 주제 I 강의자료 토른
14 ROS2 고급 주제 II 강의자료 퀴즈
15 기말 고사