강의계획서

과목명 자율주행 센서 및 데이터 처리
Sensors and Signal Processing
운영대학 고려대학교 세종캠퍼스 교과구분
(교과목코드)		 전공선택
(DSCU000000118)		 담당 교수 성명 송영은
운영학과 모빌리티ICT 소속 고려대학교
학점시수
(학점/이론/실습)		 3/3/0 개설년도
/학기		 2022년 2학기 연락처 010-2811-1859
이메일 tdsong@korea.ac.kr
교과목표 및 개요 자율주행 센서의 하드웨어/소프트웨어적 특성에 대해 알아본 후 데이터 처리와 제어에 활용되는 인공지능 알고리즘 구현에 대해 학습
주 핵심역량과
교과목간
연계성
핵심역량(%) 모듈화(Modularity) 통합(Integration) 확장(EXtension)
ICT기술활용
역량		 시스템 사고
역량		 프로젝트 실행
역량		 융합적 해결
역량		 창의적 혁신
역량		 테크니컬
커뮤니케이션
역량		 진로학습
역량		 지역사회공헌
역량		 심미적 감성
역량
역량기반
학습목표		 핵심역량 학습목표
수업방법(%)
강의 토의/토론 실험/실습 현장학습 발표 기타
교수법
(선택)		 문제중심학습 프로젝트기반학습 플립러닝
성적평가(%)
출석 중간고사 기말고사 과제 토론 기타
10 30 40 20
기타 안내사항 본 수업은 비대면 수업과 대면 수업을 병행하여 진행 예정
* 비대면 수업: 영상콘텐츠, 실시간 이론 강의 및 발표 등
* 대면 수업: 실험 및 실습
(대면 수업의 경우, 일시는 수업 시작 시 학생들과 협의 후 조율)
주차 수업내용 교재범위 및 과제물 비고
1 자율주행 센싱 및 신호처 리 개론 강의자료
2 자율주행 센싱 기기 SW/HW (1) (LiDAR, Radar, Image, 센서) 강의자료
3 자율주행 센싱 기기 SW/HW (2) (LiDAR, Radar, Image, 센서) 강의자료
4 자율주행 센싱 데이터 (1) (LiDAR, Radar, Image 자료) 강의자료
5 자율주행 센싱 데이터 (2) (LiDAR, Radar, Image 자료) 강의자료
6 신호처리 기초 함수 (1) 강의자료
7 신호처리 기초 함수 (2) 강의자료
8 중간 고사
9 자율주행 센싱 데이터 취득 및 융합 (1) 강의자료
10 자율주행 센싱 데이터 취득 및 융합 (2) 강의자료
11 HD 맵핑 및 자율주행 활용 (1) 강의자료
12 HD 맵핑 및 자율주행 활용 (2) 강의자료
13 자율주행 센싱 및 데이터 처리 (1) 강의자료
14 자율주행 센싱 및 데이터 처리 (2) 강의자료
15 기말 고사