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- 교과목 소개 - 질점의 운동학: 직선운동, 상대운동, 곡선운동, 비직교좌표 성분 - 예제풀이 |
-1장. 질점의 운동학 - 연습문제(2점) |
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- 질점의 동역학: 뉴턴의 제2법칙과 선형운동량, 각운동량과 궤도운동 - 예제풀이 |
- 2장. 질점의 동역학 - 연습문제(2점) |
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| 3 |
- 질점의 운동역학: 일과 에너지, 에너지 보존 - 예제풀이 |
- 3장. 질점의 운동역학 1 - 연습문제(2점) |
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| 4 |
- 질점의 운동역학: 충격과 운동량, 충돌 - 예제풀이 |
- 3장. 질점의 운동역학 2 - 연습문제(2점) |
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| 5 |
- 질점계: 뉴턴의 제2법칙과 운동량 법칙의 질점계 적용, 질점계에 대한 에너지 및 운동량 방법들 - 예제풀이 |
- 4장. 질점계 - 연습문제(2점) |
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| 6 |
- 강체의 운동학: 병진운동과 고정축 회전운동, 일반평면운동(속도), 회전 순간중심 - 예제풀이 |
- 5장. 강체의 운동학 1 - 연습문제(2점) |
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| 7 |
- 강체의 운동학: 일반평면운동(가속도), 회전좌표계에 대한 운동해석 - 예제풀이 |
- 5장. 강체의 운동학 2 - 연습문제(2점) |
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| 8 |
- 중간 평가 |
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| 9 |
- 강체의 평면운동: 강체의 운동역학, 구속평면운동 - 예제풀이 |
- 6장. 강체의 평면운동(힘과 가속도) - 연습문제(2점) |
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| 10 |
- 강체의 평면운동: 에너지방법, 운동량방법 - 예제풀이 |
- 7장. 강체의 평면운동(에너지 방법과 운동량 방법) 1 - 연습문제(2점) |
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| 11 |
- 강체의 평면운동: 편습충돌 - 예제풀이 |
- 7장. 강체의 평면운동(에너지 방법과 운동량 방법) 2 - 연습문제(2점) |
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| 12 |
- 강체의 동역학: 에너지와 운동량 - 예제풀이 |
- 8장. 3차원에서 강체의 동역학 1 - 연습문제(3점) |
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| 13 |
- 강체의 동역학: 강체의 3차원운동 - 예제풀이 |
- 8장. 3차원에서 강체의 동역학 2 - 연습문제(3점) |
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| 14 |
- 선형 주행 문제: 화성 착륙 로봇 - 화성 착륙 로봇의 매틀랩 실습 |
- 참고문헌 자료 - 연구과제(4점) |
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- 기말 평가 |
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