| 교과목표 및 개요 |
현대산업의 최점단 기술에 속하는 로봇에 대한 기본적인 원리와 구조기능을 체계적으로 이해 함으로써 로봇 설계 기술자로서의 역할을 수행하는데 필요한 지식과 실무능력을 함양한다. |
주 핵심역량과
교과목간
연계성 |
MATLAB / Simulink를 활용한 다자유도 로봇의 역학 이론을 해석할 수 있으며 이를 통해 ICT 기술 활용 및 프로젝트 실행 역량을 증진할 수 있다. 로봇의 전체적인 움직임과 그에 따른 제어방식을 학습함으로써 시스템 사고 역량을 확보할 수 있고 이를 통해 로봇의 동역학 및 제어에 대한 공학 지식을 쌓아 나가도록 한다. |
| 핵심역량(%) |
모듈화(Modularity) |
통합(Integration) |
확장(EXtension) |
ICT기술활용
역량 |
시스템 사고
역량 |
프로젝트 실행
역량 |
융합적 해결
역량 |
창의적 혁신
역량 |
테크니컬
커뮤니케이션
역량 |
진로학습
역량 |
지역사회공헌
역량 |
심미적 감성
역량 |
| 20 |
60 |
20 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
역량기반
학습목표 |
핵심역량 |
학습목표 |
| ● ICT 기술 활용 |
● MATLAB / Simulink를 활용하여 역학 이론을 로봇에 적용할 수 있다. |
| ● 시스템 사고 |
● 역학 이론을 활용하여 로봇의 움직임과 제어 방식을 생각할 수 있다. |
| ● 프로젝트 실행 |
● 로봇에 적용된 역학 이론을 해석하는 프로젝트를 수행할 수 있다. |
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| 수업방법(%) |
| 강의 |
토의/토론 |
실험/실습 |
현장학습 |
발표 |
기타 |
| 80 |
0 |
20 |
0 |
0 |
0 |
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교수법
(선택) |
문제중심학습 |
프로젝트기반학습 |
플립러닝 |
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| 성적평가(%) |
| 출석 |
중간고사 |
기말고사 |
과제 |
토론 |
기타 |
| 10 |
0 |
50 |
40 |
0 |
0 |
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| 기타 안내사항 |
MATLAB / Simulink 로 연습문제 풀이 시행합니다. |